Для начала- поставь колышки поплотнее. Если на полноповоротном-учитывай что ось копания не совпадает с осью экскаватора.То-есть спереди ты прицелился,развернулся и ковшом отметил по оси экскаватора, не совпадет ввиду смещения стрелы. Это одно,второе-наклон экса тоже влияет.Старайся держать горизонт в двух положениях (это идеал) .Ввиду смещения стрелы от оси всегда учитывай этот фактор при развороте на прицеливание (вот почему и колышки поближе поставь в створ). Если изначально прицел правильный-потом проще,будешь контроллировать по ковшу,как он входит в траншею.И еще подошва траншеи может быть по нитке,а откосы кривые.Видок не санитарный но факт налицо...

__________________
Ведь по лжи острию, скользя,Ты поранишься, и напрасно