Сообщение от mdi

Схема очень похожа. Добавляется только сервоуправление. Звук в джойстиках вроде как не влияет на работу, просто неприятный и противный звук. приобрели его с маленькой наработкой но в очень плачевном состоянии, с убитым гидрооборудованием. Все вродебы восстановили. Сейчас есть две проблемы:
1. При повороте, колеса левого и правого борта должны вращаться в противоположном направлении, а у нас вращается тот борт которому легче а второй как правило стоит. Если поварачивать сходу то второй борт начинает вращаться но еле-еле.
Здравствуйте помогите пожалуйста с точно такой же проблемой на пум 800