Слейте немного масла из КПП и проверьте наличие продуктов износа дисков. Если продукты износа дисков имеются, замените масло, фильтры и проверьте давление включения пакетов передач. Возможно имеет место недостаточное давление, вследствие чего происходит проскальзывание дисков с сильным нагревом.