Извиняюсь за задержку ответа был в командировке без связи и прочего.
И так данная ошибка (128 91 9) ни что иное как отсутствие связи между блоком V-ECU и E-ECU по CAN шине. Блок V-ECU расположен в кабине за сиденьем оператора рядом с мотор печки, блок E-ECU расположен за кабиной оператора в отсеке где расположен воздушный фильтр ДВС