А твой уровень технической подкованности готов принять обоснованный ответ?
Был вот совсем недавно тут один, тоже "я все знаю, но вы объясняйте, если я не пойму, значит ты плохой объясняльщик".
Знаешь как там межосевой работает?
Он жесткий, пакет захлопнулся и все. То есть не важно куда ты крутишь руль, карданы провернутся в строго фиксированном соотношении относительно друг друга. Это соотношение рассчитано на прямолинейное движение колес. Когда ты поворачиваешь руль, по средствам свободного межколесного диффа происходит распределение между колесами одной оси, но меж осями всегда жесткое отношение. Это и есть причина скачков и поддергиваний в поворотах на полном приводе.



На катах если не на всех, то очень часто встречал блок заднего моста, в виде кнопки на полу. На джисах никогда не видел.