Вобщем что нужной - типовой котракт (взять типовой на таможне или у брокера), инвойс, документы, подтверждающие стоимость товара. Возможно нужен будет сертификат происхождения. По цене - пошлины скорее всего будут начисляться по 5-му методу (по цене сделки аналогичных товаров), узать эту цену можно в ОКТС (отдел корректировки таможенной стоимости) и не забыть поблагодарить (500р за код). Предварительно, нужно взять всю тех. документацию и согласовать код ТНВЭД с отделом ОТНиП (отдел таможенной номенклатуры и платежей) - тоже рублей 500. На основании кода ТНВЭД ОКТС даст ориентировочную сумму таможенной стоимости (от которой считаются платежи). Далее топаем к начальнику поста и пытаемся договориться о беспроблемном оформлении. Если на одном посту не прокатило - едем на другой. После предварительной договоренности даем команду на доставку техники. Ну и желательно пробивать ценовую информацию перед заключением договора, чтобы там прописать те цифры, которые таможня примет. Также советую изучить ИНКОТЕРМС - там прописаны условия поставки типа CPT, CRT и т.д. В зависимости от этих условий таможенная стоимость может либо увеличиться, либо наоборот - уменьшиться.

Вобщем всё реально сделать самому, если кто-то из сотрудников таможни (желательно отдел ОКТС либо АПСУР) будет подсказывать. Ну и от начальника поста многое зависит, главное рога не мочить и не мелочиться.