у меня по этому поводу такие мысли.
1. Если вы отклонили джостик, а после вернули его в исходное положение, и при этом стрела начинает падать, надо обратить внимание на:
а) если при достижении земли стрела выдает усилие то это в распределителе золотник не выходит в нейтраль.
б) если она падает под собственным весом, и достигнув земли не выжимает экскаватор, то это моту быть проблемы с гидрозамками, или с поршневым уплотнением.