Наклонной шайбой ( люлькой ) управляет регулятор установленный на насосе.
Непосредственно на шайбу воздействует управляющий поршень.
А давление на этом поршне зависит от регулятора мощности и от давления в самой системе.
А вот давление в системе регулирует предохранительный клапан, который стоит в распределителе.
Примерно так, но на деле все сложнее.