Добрый день.
А машина то какая??? Модель, серийник? Опишите проблему подробнее. При передвижении машина движется прямолинейно? Поворачивает в обе стороны нормально? Вы пишете "есть поворот" , - это есть поворот ходом или поворот платформы? Остальные операции вообще не работают или работают, но медленно? Уровни всех рабочих жидкостей в норме, залиты по сезону? Какие действия предпринимали, измеряли ли давления в системах? ПОПОДРОБНЕЕ...