Добрый день.
Сливайте масло из ходовых редукторов снимайте крышки и вытаскивайте центральный вал редуктора (входит в зацепление с гидромотором). Крышки устанавливайте обратно, заливайте масло и вперед. Только учтите, МАШИНА ПОЛНОСТЬЮ БЕЗ ТОРМОЗОВ!!!