форум по спецтехнике - Показать сообщение отдельно

Категорически всех приветствую!

В виде хобби занимаюсь полной реновацией миника МКСМ800 с гидронасосами НП33. Очень хочется переделать систему управления ходом. Нужно чтоб управление ходом осуществлялось одним электрическим джойстиком (потенциометром). В случае чего, переделка должна позволить без большого гемора и фин вложений вернуться к заводскому варианту управления на мех тросах.
Имеющиеся насосы хода погрузчика - НП33, он же ГСТ33, он же SPV20, он же PV20 от Danfos Sauer. НП33 по конструкции фактически является уменьшенным клоном ГСТ90.

Планируемая схема управления: 1) на существующую лапку механического управления гидронасосом будет установлен датчик положения этой лапки (потенциометр). По положению этого датчика микроконтроллер управления будет отслеживать положение люлки данного гидронасоса.
2) Существующий распределитель управления гидронасосом будет запитан двумя гидролиниями для подачи управляющего давления на два сервоцилиндра. Для этого нужно будет заменить существующий золотник на полностью сплошной, чтоб фактически заглушить все каналы выходящие в полость золотника. Сделать врезку в один из каналов управления сервоцилиндром (второй канал имеет уже готовое отверстие для подключения гидролинии).
3) Подача управляющего давления на сервоцилинры будет осуществлятся от насоса подпитки через электромагнитный распределитель. Электромагнитный распределитель будет не пропорциональный, управляющие токовые сигналы будут поступать от драйверов микроконтроллера в соответствии с положением джойстика погрузчика.
4) Микроконтроллер будет сопоставлять текущие положение люлки насоса с положением джойстика погрузчика (по осям X и Y) и выдавать сигналы на распределитель.
В связи с обозначенной задумкой хотелось бы поинтересоваться у более опытных и грамотных форумчан по следующим вопросам:

На сколько эта рабочая схема в целом?
Допустимо ли вообще применять не пропорциональный электромагнитный распределитель для регулировки положения люльки?
Электромагнитный распределитель отрабатывает свои положения за доли секунд. Не будет ли от таких резких и частых импульсов преждевременно рассыпаться детали сервоцилиндров?
С каким потоком потребуется электромагнитный распределитель?
Люлька гидронасоса соединяется с лапкой управления через систему рычагов, в которой, неизбежно будут присутствовать люфты. Эти люфты будут приводить к небольшой ошибке в определении положения люльки через датчик положения закрепленный на оси лапки управления. Полагаю, что при управлении погрузчиком в движении, эта ошибка будет легко корректироваться положением джойстика управления. Но вот при остановке погрузчика необходимо люльки насосов выставлять строго в нулевое положение. и вот здесь возможны проблемы. Не факт что распределитель сможет корректно установить одинаковое давление в обеих сервоцилиндрах насоса. Для решения задачи выставления люлки в ноль на схеме предусмотрен клапан, который будет одновременно сбрасывать давление в обоих сервоцилиндрах соединяя их с полостью насоса.
На сколько необходим этот клапан сброса и уравнивания давления в сервоцилиндрах? Поршни в сервоцилиндрах наверняка немного пропускают давление в полость насоса и возможно, за счет этой “негерметичности” давление в сервоцилиндрах (при отсутствии срабатываний распределителя) очень быстро будет выравниваться и без дополнительных воздействий.
Насосов хода на погрузчики 2шт, по одному не каждый борт. Имеет ли смысл объединять подачу на распределители управления соединяя в одну линию оба насоса подпитки? Для того чтоб все сервоцилиндры на обоих насосах управлялись одинаковым давлением.