Показать сообщение отдельно
  #17  
Старый 15.03.2021, 10:34
Завсегдатай
Сообщений: 81
У экскаваторов нет одной заведомо лучшей траектории - экскавация это стохастический процесс.

Однако, если для прямых гидравлических лопат режим копания на уровне стоянки является по сути базовым, то обратная лопата создана для копания ниже уровня стоянки. Там траектории имеют вид некоторых кривых.

Недопустимо копать обратной лопатой выше уровня стоянки - машина на это не проектируется.

Вопрос о целесообразности прямолинейного движения зубьев ковша прямой лопаты выше уровня стоянки зависит от степени автоматизации машины и от параметров забоя. Общего решения тут нет.

Ответить с цитированием