Возможно мало давления в гидросистеме,неправильное подключение вращения эл.двигателя маслонасоса,нужно регулировать давление в редукционном клапане,так как гидросистема старая,битая и гнилая,подтекает я регулирую ее в летнее время на 12 атмосфер,зимой на 16 хотя положено всегда на 16,а то что цилиндр переключения гусениц не переключается на ход,то скорее всего у тебя завис соленоид в верху на распределительном клапане,много причин может быть,цилиндр хода не растормажевается может он ржавый внутри или манжет пережатый гаикой на штоке,прочистки магистрали этого может быть мало,может у тебя в баке грязи много?спрашивый конкретно что интересно и как зделать если не знаешь,отвечу