Всем доброго времени! Экскаватор hitachi zx210 колесник первой серии. Отработал смену, хотел заглушить - а он не глохнет. Принудительно заглушил. Больше он не завелся. Приехал электрик, нашел, что нет питания на блок управления. Сделал. Теперь заводится, глохнет как положено. Но EC мотор не двигается в полном диапазоне. То есть обороты от холостых до примерно 1300. И не выше. На сигнальном проводе с датчика 2.7в. Не могу найти информацию как обучить сервопривод. Помогите добрым советом! Спасибо заранее!