Был у меня в ремонте трактор Кубота с похожей болячкой стартера, при разборке обнаружилось замыкание части ламелей якоря(контактных полосок на коллекторе). Просто хозяин не знал о наличии декомпрессора на двигателе и тупо маслал двиг до у@ёра стартером при запуске.
Коллектор подгорел немного, вылечил просто - якорь в токарном станке в центрах установил и проточив коллектор "как чисто", после тонким резачком продорожил изоляционную заливку меж ламелек на 0,5 мм глубиной. Шлифанул нулёвочкой...
В якоре обмотки надо бы прозвонить тестером на предмет межвитковых замыканий, там каждая противоположная пара ламелей - концы ОДНОЙ из обмоток якоря и с другими(и массой) контакта иметь не должны.
И надо проверить - нет ли на якоре следов касания полюсных башмаков статора, был ещё стартер с изношенной бронзовой втулкой в корпусе - якорь за башмаки цеплял и спотыкался по пол-оборота.