Добрый день,

2130: отсутствует сигнал от датчика числа оборотов левого редуктора хода (звездочки), в итоге отключается синхронизация вращения гусениц

2101: неверный сигнал от джойстика хода, движение бульдозера блокируется, необходима проверка/калибровка джойстика в LinDiag, либо его замена
8000: суммарная ошибка по дизельному двигателю, необходимо подключение к ECU и считывание ошибок двигателя