Для начала лучше точно узнать что барахлит - блок или секция. Не плохо было бы и серийник знать) Попробуйте поменять шланги сервоуправления на секции челюсти и подъёма передней стрелы. Они как раз крайние. Если блок - стрела не будет подниматься, челюсть работает. Если так и осталось - секция. Проблем с соленоидами тоже хватает. В руках может работать, а на технике нет. И да, если поменяете шланги управления, придётся немного переучиться стрела на кнопке, челюсть на джое)