Для диагностики и предупредительного ремонта я использую пирометр, т.к. температура узлов косвенно может говорить об их состоянии. Например сравнивать после пробега 10-20 км температуру бортовых и мест установки подшиприков полуосей, ну и по мечтаю купить видеоэндоскоп