Ты напиши код ТН ВЭД по которому пойдет твой ЭП. В зависимости от кода ты будешь или не будешь платить ут. сбор. Что касается получения ПСМ. Оформляется она на таможенном посту по месту "растаможки". Лучше иметь образец ПСМ для этой техники, что бы без косяков все оформить. ну и сумму до 5000 для особо рьяных чиновников.