Всем привет. Подскажите пожалуйста акпп встала в аварийный режим (на заглушенном моторе задний кардан руками крутится, как завожу стоит колом и не едет ни вперед ни назад на любой передаче) komatsu wb 97r5 Corraro автомат. С чего начать?