Изношена муфта полного привода. Хотя, должно быть только на 4 передаче.
Для проверки - попробуйте кнопкой подключить передний мост. Если такой же звук будет - то коробка на переборку, замена кулачковой муфты.
Также постарайтесь обойтись без резкого торможения, а при работе погрузчика принудительно включать полный привод.