Сообщение от стажер

Добры день всем. Есть проблема с тормозами, jcb 3cx 2004 г.в. 6000часов при работающем двиг. и выжатых тормозах включаешь реверс вперед ,то машину начинает (скручивать) на одну сторону правую.Чувствуется что левая сторона неработает?Вопрос? Как определить износ тормозного пакета. Есть-ли опыт замены зад. тормозов,желательно с картинками,поделитесь плиз...