Добрый день.
Возможно причина в износе фрикционных дисков КПП. При работе идет пробуксовка, то есть сильный нагрев. Также при износе фрикционных дисков возможны резкие рывки, т.к. на некоторых участках идет сцепление как говорят "метал по металлу". В любом случае снимите фильтр КПП и проверьте масло и фильтр на наличие продуктов износа дисков. Если таковые имеются, демонтируем коробку и меняем фрикционные диски.