Масло в гидравлике меняли? Если 7 лет стоял все масла надо менять, в том числе и в бортовых редукторах. Поддон двигателя желательно вскрять и вычистить всю грязь (надо было тосделать до запуска). Гидробак же желательно снять и промыть, заменить фильтр гидросистемы,а затем залить новое масло. Вот после этого и смотреть гудит или нет. Когда я свой ПУм восстанавливал, он тоже года 4 стоял. Так мне гидросистему пришлось 3 раза промывать, пока всю грязь не вымыл.