Добрый день.
Касательно смешиваемости тут не все просто, масла имеют разную основу, разные присадки, разные характеристики. Не зная какое масло залито, не стоит гадать... Можно конечно смешать в емкости старое и новое масло, нагреть до рабочей температуры и мешать миксером (не взбивать а именно перемешивать) и посмотреть вспенивается ли оно. Затем оставить масло в покое на сутки а потом посмотреть не выпадает ли какой либо осадок. Но лучше заменить масло полностью. Можно залить ATF Dexron III или более дешевое газпромовское Марка А. Фильтр под замену. Контроль уровня по щупу.