Извиняюсь.
Каждый раз отнимает ход штока потому что масло теплее становится (особенно из за слива под высоким давлением через редукционный клапан), и из за того что колеса на месте с каждым новым поворотом копают глубже яму, выше бортик и их тяжелее поворачивать.
Влево проблемы, а вправо нет - потому что часть площади поршня гидроцилиндра занимает шток. Получается вправо масло давит на всю площадь поршня (шток выталкивается наружу, не мешает), а влево шток втягивается в цилиндр и отнимает у поршня площадь своего сечения. Это не так то мало, 25 шток при 100бар отнимает 491кг усилия (а 30-й при 150 - 1060кг). Ну и угол сошка-шток тоже роль играет.
Масла каждый раз меньше НД нечем отмерять, не умеет он такое делать, нечем ему. Он отмеряет мл за оборот, каждый новый оборот - новый цикл, а сколько оборотов от края до края - это сколько получится "впихнуть" пока масло не упрется, как уперлось масло - уперся и руль. Тут нужно понимать, что "уперлось масло" - при давлении настройки редукционного клапана - масло не идет в РВД, в цилиндр.
А вот почему масло уперлось - либо ход цилиндра кончился и поршень уперся в дно или гайку, либо усилия не хватает сдвинуть шток. НД хоть к гидромотору подключи и крути им вал гидромотора неограниченное количество оборотов. Эдакий гидравлический сервопривод получится. А вот как работает гидравлический усилитель с гидравлическим управлением - честно не знаю на данный момент. Или забыл или так и не осилил понять.
Что крутить на Вашем НД чтобы поднять давление - не знаю, может и большой, а может и спрятан где. Не приходилось мне их крутить пока. На экс-погр у меня давление настраивается на насосе (точнее клапане приоритета установленном на насосе), на тракторах ГОРУ у меня не стоит. Вот ГУР на Т-40 когда колеса подспущены как раз как Ваш ГОРУ комедии ломает - с каждым поворотом всё меньше угол. Ищите информацию по своему НД.

Клапаны защиты от гидроудара (предохранительный) смело отметаем. Задача их - защита РВД от НД до цилиндра (попутно также механической части рулевого от цилиндра до колес). Кстати они должны быть совмещены с "кавитационными", или вторые стоят отдельно. Смысл защитного клапана - если со стороны цилиндра повышается давление выше настройки - выпустить масло на слив, чтобы не разрушился РВД, цилиндр, детали рулевого. Простой пример - переднее колесо упирается в пень (провалилось в землю), а тракторист продолжает пытаться ехать. Усилие от упора колеса препятствие может расти неограниченно, оно через сошку и шток давит на поршень, тот на масло, масло на клапан. Как выше 200бар набралось (пример) - клапан стравливает всё что выше его настройки в бак. Итогом поршень сдвигается, а усилие ограничивается - колесо поворачивает. Давление дальше не растет - шланги целы (давление не превысило их возможностей). Усилие не растет - тяги, шток, шарниры, колесо, мост, рама и т.д. целы. Но это пока цилиндр имеет ход и колесу есть куда поворачиваться. Когда цилиндр упрется в дно (гайку) - усилие в трапеции снова начнет расти, но шланги уже не пострадают))). Если настройка данного клапана окажется ниже настройки редукционного (или редукционный заклинит) - руль будет крутиться на месте, не будет упора. НД будет гнать масло от насоса через предохранительный клапан на слив.

Смысл кавитационных клапанов - если в какой то полости разряжение, то туда подается масло из обратки (слива в бак). В обратке тоже есть небольшое давление, в основном это сопротивление фильтра. Как раз достаточно чтобы вакуума не создавалось. Кстати поэтому если запустить трактор при отсоединенных от цилиндра обоих шлангах - польется сразу с двух шлангов непрерывной струей. Аналогично эти клапана отрабатывают совместно с предохранительными. Одну полость цилиндра сливает предохранительный клапан, а вторая заполняется через кавитационный. Если этот клапана зависнет - упора руля в одну сторону не будет, да и колеса будет "уводить" на ходу - масло будет свободно гулять из одной полости цилинда на слив и обратно, куда ему вздумается.
А если оба зависнут - вообще полная свобода - руль живет отдельно от колес и упора не имеет вообще. Аналогично если устанет поршневое уплотнение или зависнут открытыми оба предохранительные клапана.