R
Рулевое управление с бортовыми фрикционами и тормозами
В рулевом управлении с бортовыми фрикционами и тормозами ручные рычаги сочетают отключение бортового фрикциона и торможения каждой гусеницы.

T
Дифференциальная система управления поворотом
Поворот осуществляется планетарным дифференциалом за счет ускорения перемещения одной гусеничной ленты и одновременного замедления другой при непрерывной передаче полного вращающего момента на каждую из них.

И какой чем лучше?