Откуда начать...
Давление в шинах.
Прогрев мостов (тот же ЕЛАЗ пока мосты не прогреются даже на 4 передачу не может перейти)
Масло в мостах, особенно заднем (если тормоза не рычат значит норм)
Масло в КПП (соответствие и отсутствие горелого запаха).
Сколько мотор без нагрузки крутится и сколько должен, проще говоря тянет ли мотор.
Ну собственно и всё, с чего начать. Причины делятся на 2 группы:
1-плохо тянет (мотор не тянет, либо буксует КПП, либо плохо тянет гидротранс из за не того масла)
2-что то держит ЭП (низкое давление в шинах, движение на подъем, густое масло в мостах, тормоза не отпускают до конца, кардан какой то вибрирует сильно)

3 - врет спидометр и на самом деле он бежит 40.

Кажется не серьезно про кардан, но - на моем кобелке передний кардан стоял не по центрам со стороны КПП. В кабине вибрация не ощущается, в КПП сожрало втулки на валу. Но еще до ремонта КПП, когда кардан зацентровал - ЭП пошел быстрее километров на 7 в час (47 вместо 40 на одном и том же участке. Не кидайтесь помидорами, это тестовый проезд, это не норма).