На хх оборотах, операции не замедлились? Нужен тройник и манометр, проверить, поступает ли постоянно давление в PG и оно в норме. И сигнал от джойстиков в SH. Если всё есть, разборка мотора и осмотр тормозного кольца.

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)