Огромное спасибо за ответ, не работает только поворот. Совмещение операций ничего не дает . Просто через несколько десятков нажатий туда сюда очень резко срывается с места и начинает работать как надо. После перезапуска все снова повторяется. Попробую завтра промыть эти sh pg . Имеет ли смысл промывать предохранительные клапана? Или еще что то?