Какая-то странная логика - а откуда Вы знаете, что аналогичное решение уже не предложено и не запатентовано?
Что значит "решения будут индивидуальны"? В чем индивидуальность - в конкретной дробилке или в конкретном решении? Будете изобретать велосипед с треугольными колёсами? Для галочки?
А по патентам - уже давно патентуют не устройство, а принцип действия. "Для разблокировки экрана (получения возможности воздействовать на всю поверхность экрана или отдельные его области), используется воздействие одним или несколькими пальцами, единовременное или последовательное. Воздействие включает, но не ограничивается, нажатием, перемещением пальца/пальцев по поверхности в одинаковом или разных направлениях, по любой траектории, в том числе комбинацией воздействий". Получите такой патент на принцип разблокировки экрана смартфона - и всё, кто бы что не делал - все Вам должны.
Запатентуйте принцип взаимодействия системы управления, гидросистемы и механической системы щеки, с описанием процессов и реакций системы на воздействия - все последующие решения и все воплощения в металле будут базироваться уже на Вашем патенте. Особо сложного ничего нет, перспективы - хорошие, так как автоматизация дробильного оборудования идет полным ходом, и уровень автоматики уже достаточен для реальной работы таких систем. Тут и кандидатских штук несколько, и пару докторских вполне можно вытянуть.