Задача, действительно, нетривиальная. Двигатель, конечно, должен работать и на перемешивание, и на выброс.
Насос - шнековый или шестеренчатый. Шланга при такой задаче, как уже озвучено, нужен с наименьшим сопротивлением (гладкий). И даже для таких небанальных задач есть соответствующее оборудование.