Запотевание может и снаружи попало, может с хомута - разбираться надо. Это сейчас лечится, даже если повреждение.
Радиатор может быть забит легко, и очень вероятно (снаружи).
20км/час не много, обычно под 30 ездят (но обороты максимальные не надо).
Уровень в трансмиссии точно проверяли как положено? Тот же JCB стоит 5-7мм перелить в коробку - будет греться на перегонах сильно.
Сколько на JCBенке гоняли - никогда по схеме не двигался, всегда выставил крейсерские обороты и пошел. Если только радиатор подзабит - тогда уж КПП диктовала свою схему.