Так то да - желательно менять каждый раз, чтоб не думалось.
Но бывают оговорки, в том числе и в официальных мануалах - надо искать в мануале по мотору.
А именно - бывает что болты считаются пригодными для повторной установки, если их длинна в пределах сколько то мм. Повторюсь - это прописывается в мануале.

Однозначно если ВИДНО (даже только при очень тщательном рассмотрении) что болт вытянулся (заужение и изменение шага выше той части, которой он вкручивается в резьбу) - то такой болт ставить нельзя, причем это касается ВСЕХ узлов, не только ГБЦ.