Немного прояснилось. Гидравлика была залита с более высокой вязкостью. Залили нужную и рывки при повороте стали много слабее. Вопрос остаётся по неработающему режиму перехода на малые и обратно. Может кто знает где установлен датчик давления масла с которого идёт сигнал в мозги для определения появления нагрузки?