VIKING ZL20-S - у меня на рычагах, ZL20-M - джойстик. Джойстик ведет себя нормально, стрелу поднимает и опускает без рывков, разгрузка ковша плавная. Обе машины без каретки, по мне - это лишний наворот, который со временем принесет больше хлопот, чем пользы.