проверить работу черепахи легко визуально, я проверяю так :
На холостых оборотах, пустой передний ковш начинаю заворачивать еа себя( как бы набирать), в этот момент щелкаю кнопкой черепахи, визуально очень заметно как меняется скорость, даже чувствуется удары в гидравлике в момент выключения краба. ( Фишка в том, что главное проверять когда заполняется штоковая полость цилиндра, так заметней, потому, что у нее обьем меньше и скорость штока соответственно выше, легче заметить разницу.