Добрый день.
Может проблема то именно в контроллере? comm error это нарушение связи по CAN-шине контроллера. Если с проводами все в норме, не исключено что сам контроллер приказал долго жить... Такие последствия возможны при плохих контактах в системе машины (искрение), не правильно производимых сварочных работах и т.д.