В инете есть фильм с канала Discovery "В мире машин - бульдозеры", там представлен проект одного американца о бульдозерах которые будут делать планировку на Марсе По описанию в этих бульдозерах будет использована простейшая программа, по принципу программы которая заложена у муравьёв. Т.е. если бульдозер упирается в препятствие, то он даёт задний ход с подворотом и далее толкает вперёд, пока снова не упрётся в препятствие. Всё это действие показано на примере игрушечных моделей бульдозеров запрограмированных "муравьинной программой", на примере показано как три таких модели расчищают вокруг себя пространство от камешков.
На CATах уже давненько устанавливаются системы автоматической загрузки и транспортировки отвала, причём оператору нужно только работать реверсом, и поворотами при откатке и транспортировке, всё остальное делает компьютер, даже отвал сам поднимается при откатке и опускается при движении вперёд. Сложные горные работы компьютер (робот), пока не в состоянии выполнить , но простые монотонные операции, типа вскрышных работ по прямой траектории, вполне уже реально