Добрый день.
Если рабочее давление насосов и давление клапана автоматического понижения давления в норме, стоит проверить давление выключения тормоза передвижения. Оно должно быть 1,18 МПа. Возможно не растормаживается или не полностью растормаживается левая сторона. Возможно также причина в самом гидромоторе или в золотнике и клапанах блока гидромотора хода.