Здравствуйте!

Есть реальная техника, работающая по приведенной на рисунке гидросхеме. Гидросхема проста, но не совсем могу разобраться в линиях управления клапанами, а также, для чего нужен аккумулятор АК1 и какими условиями (изменение давление, расхода) обеспечивается заданный скоростной режим работы прямого и обратного хода.

Предлагаю специалистам, понимающим особенности работы гидропривода, "размяться" в разгадке данной схемы и черкнуть пару строк
в основных тезисах, как работает это устройство на прямом и реверсном перемещениях.

Заранее благодарю за любые внятные описания!