Для действенной помощи по данному вопросу необходимо знать
- с какой наработкой машина,
- кто выполнял регламентные работы по ТО,
- качество выполнения работ по ТО,
- качество расходных материалов, соблюдение сроков ТО,
- какие действия предпринимали, с какими результатами,
- когда и у какого дилера была куплена машина,
- новая или б/у, если б/у, то с какой наработкой.

Не зная всех обстоятельств эксплуатации Вашей машины, можно с достаточно большой вероятностью утверждать, что корень всех проблем - загрязнение гидросистемы. Это может быть грязь в клапанах, засорение гидрофильтров. Также имеется вероятность плохой регулировки тяг включения распределителей. Для более точного ответа необходимсо иметь больше данных.
Встречный вопрос - почему Вы так долго работали с неисправностью и не обращались в сервисные службы дилеров?