Подгоревшие и подзалипшие диски у вас в муфте, в какой - не знаю. Но было и у нас подобное, пока совсем не стал. Но только на Джисиби. Если электрика и давление в порядке - ищите в муфтах. И первое, что проверите, когда расколите - это зазоры. А еще может быть протечка масла на полукольцах посадки муфт. Т.е., когда включается передача, масляное давление не сразу отрабатывается на дисках и частично теряется, протекая на полукольцах.