Это как? LIMP MODE включается или выключается клавишей с красным фиксатором которая находится сзади сидения. Или речь идет о красной кнопке на боковой панели? тогда это просто кнопка аварийной остановки двигателя и она естественно должна быть выключена, что бы на мониторе не было надписи Emergence stop и красный светодиод на кнопке не горел (хотя он иногда и не работает, проблемма панелей).