Ошибки сразу пишутся на мониторе,без захода в подменю программы,нужна программа сервис мастер для подключения к экскаватору и обнаружения неисправности,она только у официальных представителей.Исходя из ваших симптомов,можно предположить что потеряна связь с шиной CAN,а это говорит о неисправности ECU1,главный блок упрвления что засиденьем,проверьте все предохранители на 15А,попробуйте поставить с другого экскаватора компьютер,сразу покажет