Узнавал у коллег,приблизительно так, вариант -1:действительно меняем вместе с "чулком"(полуось надо доработать),как я понял,на корпусе заднего моста,то же будут маленькие изминения.Вариант- 2:все родное,но вместо 217 подшибника качения шарикового,устанавливаем роликовый.А посадочное место подшибника(на "чулке"),с наружи,зажимаем самодельным хомутом.Фотографии по мере возможности.