У меня на Тереке тоже стук происходит на рабочих когда реверсом пользуешься.Если тормоза нажмёшь,,почти не заметно.Торможу только задним мостом.Видимо зазору выбираются.Экскаватор новый,не стал зацикливаться,видимо врождённое