У Вас есть ЕСМ машины, стоит под полом кабины. Он управляет клапанами включения муфт на КПП, в зависимости от того, какая передача выбрана на рычаге слева и какое направление движения. Если будут активные ошибки, должен гореть восклицательный знак на правой панели.
Это проблема с управлением(электрическая часть). Может клинить золотник клапана выбора направления(стоят сверху КПП). Надо мерить давление в муфтах коробки(одновременно включаются две муфты: муфта направления и муфта передачи). Давление во всех муфтах 1350 кПа. Если давление падает это внутренние утечки через уплотнения поршня включения муфты или по валу КПП.