Одни вопросы.
Бульдозер Т20.01 это не ЧТЗ ( Челябинск), а Промтрактор или другое модное название -Четра(Чебоксары).
2. Трансмиссия у Т20.01 что с ЯМЗ , что с Cummins совершенно одинаковая .
3. Хорошо бы ещё понять , что вы подразумеваете под нормальным ходом бульдозера.
4. Никаких хитрых клапанов нет, которые можно подкрутить.
5 . Все как обычно , должен быть исправным двигательЯМЗ 238Б21( не проседать обороты двигателя при нагрузке), произвести замеры давлений в КПП и бортовых фрикционах. Давления должны соответствовать диагностической карте трансмиссии.