Коробки в принципе идентичны, а вот привод КПП от двигателя разный, может быть через гидротрансформатор:


может через гидростатический привод:


И один из примеров устройства КПП для гидростатического привода, планетарных передач там нет, коробка достаточно простая:


А плюсы и минусы, есть у обоих типов привода, эта тема обсуждается на форуме в различных ветках.